Норкозиев Q., и Тоджиев A. «Использование искусственных нейронных сетей при разработке алгоритма поиска оптимального пути мобильных роботов в динамических средах». Информатика и инженерные технологии, т. 1, вып. 1, ноябрь 2023 г., сс. 25-29, https://www.inlibrary.uz/index.php/computer-engineering/article/view/25025.